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臺(tái)達(dá)伺服過負(fù)荷,怎么調(diào)整控制參數(shù)

發(fā)布時(shí)間:2023-03-16 10:13:32 瀏覽:

當(dāng)臺(tái)達(dá)伺服出現(xiàn)過負(fù)荷的故障時(shí),需要進(jìn)行控制參數(shù)的調(diào)整,以確保伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行。具體步驟如下:


1. 首先檢查過載保護(hù)設(shè)置是否正確,確認(rèn)設(shè)置參數(shù)是否符合伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的額定值。
2.調(diào)整伺服的反饋增益和速度環(huán)增益參數(shù),使其適應(yīng)系統(tǒng)的負(fù)載和慣性。

3.檢查曲線加速和減速時(shí)間的設(shè)置,確保曲線平滑順暢。

4.檢查伺服電機(jī)的電源電壓和電流是否穩(wěn)定,以確保伺服電機(jī)能夠正常工作。

5.為了在超載運(yùn)行過程中及時(shí)檢測(cè)故障,停止伺服電機(jī),避免損壞設(shè)備,應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪^載檢測(cè)時(shí)間。

總的來說,調(diào)整臺(tái)達(dá)伺服的控制參數(shù)需要根據(jù)具體情況進(jìn)行,結(jié)合實(shí)際使用需求和工作環(huán)境,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果無法解決問題,建議聯(lián)系吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化,以獲得更專業(yè)的技術(shù)支持。?

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