120行星減速機軸承的潤滑系統，雜物的混入和原始潤滑劑的色澤變化。軸承失效一般由幾個方面可加以考慮：疲勞、磨損、（配合）變形和裝配等因素。軸承失效可能是運用和選型不當或軸系本身存在的問題；可能工況不佳致使軸承失效；可能是安裝不當或公差超差；可能是軸承本身的質量問題等等。