國內(nèi)諧波減速器傳動誤差的測試主要采用靜態(tài)測 量,這種方法測量效率低、精度差、測試范圍小。許多文獻(xiàn)對動態(tài)測試系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在技術(shù)上取得了一些進(jìn)展。為了 進(jìn)一步提高諧波減速器的檢測,我們綜合目前對諧波齒輪傳動 的研究,根據(jù)薄殼彈性變形理論,通過分析諧波傳動工作原理, 著重對諧波傳動的誤差源、傳動誤差的計算進(jìn)行深入討論,并 設(shè)計一種諧波齒輪減速器傳動誤差測試系統(tǒng),能夠?qū)χC波齒輪 減速器的靜、動態(tài)傳動精度進(jìn)行測試。
諧波減速器是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新 型的機(jī)械傳動方式。相比于其他形式傳動機(jī)構(gòu),諧波齒輪 減速器具有傳動比大、傳動效率高、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、噪 聲低等優(yōu)點,目前被廣泛應(yīng)用在航空航天、儀器儀表、機(jī)器人、 雷達(dá)等需要精密定位的領(lǐng)域。 隨著諧波傳動越來越多地被用在精密位置定位設(shè)備中,其 缺點也更多暴露出來,如動態(tài)誤差、柔性、滯后和摩擦的存在, 諧波傳動的精確跟蹤表現(xiàn)會變差。要提高控制系統(tǒng)的控制 精度,必須降低諧波齒輪
減速器的傳動誤差,以達(dá)到精確控制 的目的。

吉創(chuàng)公司主營產(chǎn)品:JRF系列方形伺服電機(jī)行星減速機(jī) ,JRL系列圓柱齒輪行星減速機(jī),JR系列雙支撐重載行星減速機(jī),JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機(jī),JG系列圓法蘭盤行星減速機(jī)、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。