斜齒輪減速機(jī)里的核心零部件有：行星架（輸出軸），齒圈，太陽輪，行星輪，滾針，墊片等等，其中滾針的作用非常重要，滾針是布滿在行星輪內(nèi)，并通過銷釘與行星架定位孔的精密配合，從而達(dá)到了降低摩擦，提高效率，旋轉(zhuǎn)的作用，我們可以把滾針看做是一個(gè)小小的軸承，由于軸承的精度到達(dá)不到滾針的的級別，硬度也差的比較遠(yuǎn)。

斜齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：