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按輸出方式；平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出
按連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接。
直角行星減速機(jī)按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）
 
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