在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳—馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱體內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
 

2伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或加工存在問(wèn)題

 

設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩或窺視孔蓋上無(wú)透氣塞；軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，導(dǎo)致密封在短時(shí)間內(nèi)即失效；油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，鑄件未消除內(nèi)應(yīng)力，導(dǎo)致變形產(chǎn)生間隙從而發(fā)生漏油現(xiàn)象；存在砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷。或許是加工精度不良引起的漏油，

3加油量過(guò)多

 

伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

 

4安裝和檢修工藝不當(dāng)

 

安裝精度不高引起的漏油。伺服行星減速機(jī)在啟動(dòng)時(shí)承受巨大的動(dòng)載荷,一旦減速機(jī)的安裝精度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求,將導(dǎo)致減速機(jī)底座螺栓松動(dòng),從而加劇減速機(jī)的振動(dòng),使減速機(jī)高、低速軸孔處的密封圈磨損加劇,使?jié)櫥土鞒觥Ｍ瑫r(shí)設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等，也會(huì)引起漏油。