一、焊前準(zhǔn)備：
 

    1、設(shè)計(jì)焊接坡口及間隙：焊接前要將伺服行星減速機(jī)的斷軸部位加工平整，同時為減小焊接應(yīng)力，可根據(jù)斷裂情況及零件直徑設(shè)計(jì)U型坡口。并且為使坡口形狀一致，將斷裂部位端面加工平整后，采用成型車刀進(jìn)行坡口加工。為避免應(yīng)力集中，坡口各部位應(yīng)倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產(chǎn)生。焊接間隙對焊縫質(zhì)量也有重要影響，間隙過小易產(chǎn)生未焊透或焊縫堆積過高的缺陷，間隙過大則容易燒穿。
 

    2、焊前清理：焊前要將軸焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機(jī)打磨，進(jìn)行除銹處理。氧化皮可直接采用砂輪機(jī)打磨進(jìn)行清除，對于一些較難清洗的油污小編建議可采用丙酮或乙醇進(jìn)行清洗。
 

　　二、焊接：
 

　　1、焊接時，為防止焊接變形，應(yīng)在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。
 

　　2、為避免伺服行星減速機(jī)的軸承產(chǎn)生焊接變形，定位點(diǎn)焊位置選在定位塊兩側(cè)。還要降低整個焊接區(qū)域的冷卻速度，防止產(chǎn)生裂紋。
 

　　3、焊接時應(yīng)隨軸轉(zhuǎn)動均勻施焊，每焊完一層焊縫，應(yīng)對焊縫進(jìn)行外觀目視檢查，若有氣孔、夾渣和裂紋等，應(yīng)使用碳弧氣刨清除焊縫缺陷，經(jīng)補(bǔ)焊后方可以繼續(xù)施焊。
 

　　4、當(dāng)焊至定位塊高度時，待焊縫冷卻溫度不低于200℃時，打掉定位塊，繼續(xù)施焊。
 

　　5、堆焊高度應(yīng)超過原軸直徑，留出足夠的機(jī)加工余量。
 

　　三、焊后處理及機(jī)加工：
 

　　1、焊后用石棉被覆蓋保溫，以降低淬硬程度，避免脆裂。
 

　　2、為消除焊接應(yīng)力，可用火焰將焊縫區(qū)加熱至350～550℃，埋在熱砂或者白灰中緩慢冷卻，直至冷卻到常溫。
 

　　3、焊接處外觀要求整齊美觀，焊縫均勻，無氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現(xiàn)象。
 

　　4、檢查包裝機(jī)械精密行星減速機(jī)的外觀，確認(rèn)沒有任何問題后，將輸出軸焊接部位重新車外圓和端面至要求尺寸即可。