行星減速機(jī)裂紋故障出現(xiàn)后，系統(tǒng)的非線性因素會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致二階核函數(shù)也相應(yīng)的產(chǎn)生變化。分析原因是：齒根裂紋導(dǎo)致的行星減速機(jī)副嚙合間隙顯著增大，嚙合剛度加大，使得間隙非線性在行星減速機(jī)系統(tǒng)傳遞過(guò)程中產(chǎn)生較大延遲。在系統(tǒng)非線性頻率大于150 Hz后，二階Volterra核函數(shù)主分量近乎為零，說(shuō)明非線性互抑互調(diào)特性只在低頻部分發(fā)生。非線性頻率大于150 Hz后，系統(tǒng)的一階非線性諧波分量產(chǎn)生，說(shuō)明在次諧波頻率后，齒根裂紋產(chǎn)生的間隙非線性激勵(lì)起行星減速機(jī)箱系統(tǒng)的超諧波振動(dòng)。

 

    如果裂紋故障繼續(xù)加深，就會(huì)發(fā)生斷齒故障。行星減速機(jī)斷齒故障發(fā)生后，行星減速機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變形，齒輪副嚙合運(yùn)動(dòng)中間隙非線性比較嚴(yán)重，主分量中高頻部分非線性增益遠(yuǎn)大于低頻部分，而且由于非線性互調(diào)互抑特性使主分量產(chǎn)生連續(xù)的非線性頻率譜線。同時(shí)，行星減速機(jī)系統(tǒng)的一階、二階超諧波分量都被激發(fā)出來(lái)。